世界首家可室内,也可室外使用的VGA(640*480)精度的TOF相机。KN4型为室外用 NIR 型
	
 
	- 世界首家可室内,也可室外使用的VGA(640*480)精度的TOF相机
- 一体化模块组,方便对TOF技术进行全面评估与应用
- 世界级的研发团队,全面深入研发和提供TOF芯片解决方案
- 领先的底层噪声解决方案
- 世界首家采用CCD ToF Sensor
- 整合了CCD ToF传感器以及VGA图像传感器,真实还图3D世界
 
系统构成
	
 
TOF相机技术参数
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						 | 
					
						 
							KN1 :室内用 RGB 
						 
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							KN2:室内用 NIR 型 
						 
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							KN3 :室外用 RGB 型 
						 
					 | 
					
						 
							KN4 :室外用 NIR 型 
						 
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							成像传感器 
						 
					 | 
					
						 
							CCD ToF Sensor,   VGA  Imaging Sensor, 总像素:约 30 万像素
						 
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							距离精度 
						 
					 | 
					
						 
							320x240  
						 
						
							(约7.7 万点)
						 
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							640x480
						 
						
							 (约30 万点)
						 
					 | 
					
						 
							320x240  
						 
						
							(约 7.7 万点)
						 
					 | 
					
						 
							640x480  
						 
						
							(约30 万点)
						 
					 | 
				
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							彩色(RGB)精度 
						 
					 | 
					
						 
							640 x480
						 
					 | 
					
						 
							―
						 
					 | 
					
						 
							640x480
						 
					 | 
					
						 
							―
						 
					 | 
				
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							近红外(NIR)精度 
						 
					 | 
					
						 
							320x240
						 
					 | 
					
						 
							640x480
						 
					 | 
					
						 
							320x240
						 
					 | 
					
						 
							640x480
						 
					 | 
				
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							相机速度 
						 
						
							(Frame Rate) 
						 
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							24[fps]max
						 
					 | 
					
						 
							30[fps]max
						 
					 | 
					
						 
							30[fps]max
						 
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							噪声消除功能 
						 
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							内置(可取消)
						 
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							距离测精度 
						 
						
							最长测量距离 
						 
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							摄像距离最高可达12[m]
						 
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							工作环境温度 
						 
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							0 ~+40[℃
						 
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							光源 
						 
					 | 
					
						 
							半导体laser( Class1 )、   855[nm
						 
					 | 
					
						 
							半导体laser( Class1 )、   940[nm
						 
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				||
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							数据接口( I/F) 
						 
					 | 
					
						 
							平行接口
						 
						 | 
				|||
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							尺寸 [mm] 
						 
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							100× 65× 24
						 
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				|||
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							重量 
						 
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							约150[g]
						 
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				|||
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							电源 
						 
					 | 
					
						 
							DC 5[V]×4[A]
						 
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				|||
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						USB3.0接口板 
					 
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						电源适配器 
					 
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						5V/4A AC Adapter   100-240V 50/60Hz 0.3A
					 
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						TOF_SDK 
					 
					
						- 主要功能 - 
					 
					
						・深度图像, RGB图像/ NIR 图像的获取 
					 
					
						・各种Camera设定指令的发送等 
					 
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						评估分析软件 
					 
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						Depth Viewer
					 
					
						- 主要功能 -
					 
					
						・ RGB/ 距离 /NIR   各图像的实时显示
					 
					
						・ RGB/ 距离 /NIR   各图像数据的保存
					 
					
						                     ( 24bit/16bit/8bitPNG 形式)
					 
					
						・测试并显示距离值,区块内的距离值的平均值计算等
					 
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						` 
					 
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						Windows7 Professional SP1(32bit 
					 
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						工作环境 
					 
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						32 bit (x86) processor
					 
					
						USB3.0 (contact B type)
					 
					
						CPU 2.60[GHz] 以上
					 
					
						Memory 4GB 以上
					 
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						开发环境(分析测试用) 
					 
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						NetFramework4.0 以上
					 
					
						Cypress FX3 driver
					 
					
						( USB3.0 interface board)
					 
				 | 
			
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						开发环境(应用开发用) 
					 
				 | 
				
					 
						Visual C++ 2010 Express
					 
					
						OpenCV 2.4.5
					 
					
						Cypress FX3 Driver
					 
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